Un minéral est une substance normalement inorganique qui peut être formée naturellement ou synthétisée artificiellement et qui se trouve habituellement à l’état solide dans les conditions normales de température et de pression (TPN). On le définie par sa composition chimique et par l'agencement de ses atomes selon une périodicité et une symétrie précises qui se reflètent dans le groupe d'espace et dans le système cristallin du minéral.
Un minéral se caractérise par ses propriétés physico-chimiques, sa dureté classée sur l'échelle de Mohs de 0 à 10 et sa formule chimique (qui peut varier). Dans chaque type de site, plusieurs atomes peuvent se remplacer en donnant lieu à des substitutions isomorphes (faculté de composés différents de cristalliser avec des mailles de même symétrie et dont les paramètres sont proches, ce qui leur permet de former des cristaux mixtes). La composition d'un minéral est alors souvent comprise entre des extrêmes plus ou moins éloignés, tout composé intermédiaire faisant partie de la série. Les variations admises dans la composition font que le minéralogiste considère volontiers les minéraux comme des « espèces minérales », se caractérisant certes par ses propriétés physiques (les plus « visibles » étant la symétrie, la couleur, la dureté, l'éclat, la trace et l'indice de réfraction) et chimiques, mais ne pouvant se confondre avec les éléments ou composés chimiques du chimiste.